Install opencv in Raspberry Pi3

如果之前有安裝過opencv先卸載，在這種情況下，它是作為使用包管理除去的OpenCV的包一樣簡單。例如，在基於Ubuntu Linux系統中你可以寫在你喜歡的終端下面的命令

sudo apt-get remove libopencv
sudo apt-get remove opencv

如果您已經從源代碼安裝（使用make / make安裝）：
在這種情況下，make命令應該已經為您創建一個卸載配置文件。所以要去除OpenCV的，去你已經編譯OpenCV的文件夾（你曾呼籲使這個地方/ make install的），並執行以下命令：

sudo make uninstall

注意： 如果你不記得怎麼有你安裝了OpenCV的，或沒有上述方法為你工作，你可以用下面的命令來刪除具有是與OpenCV的任何文件。請注意，刪除文件可能是危險所以這樣做對你自己的風險！我不承擔責任！🙂

sudo find / -name "*opencv*" -exec rm -i {} \;
sudo ldconfig && sudo ldconfig -vp

先檢查是否有足夠的空間

df -h

更新系統

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update
sudo reboot

安裝開發工具

sudo apt-get install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config

安裝需要的函式庫

sudo apt-get install \
  libjpeg-dev \
  libtiff5-dev \
  libjasper-dev \
  libpng12-dev \
  libavcodec-dev \
  libavformat-dev \
  libswscale-dev \
  libeigen3-dev \
  libxvidcore-dev \
  libx264-dev \
  libgtk2.0-dev

  圖檔格式
  libjpeg-dev \
  libtiff5-dev \
  libjasper-dev \
  libpng12-dev \ 


音訊、視訊的編碼、錄製、串流
  libjpeg-dev \
  libtiff5-dev \
  libjasper-dev \
  libpng12-dev \

安裝GTK
libgtk2.0-dev

Video4Linux

Python通過picamera模塊管理Raspberry的攝像頭，你也可以在OpenCV中使用這個module，但你必須抓取圖像到numpy.array然後將array映射到OpenCV Mat。

要使用標準抓取循環cv2.VideoCapture（0），raspicam需要Video4Linux驅動程序

1. 檢查先決條件
1. Enable the camera
2. Set large memory for gpu_mem (In Advance Options > Memmory Split set 128 min)

sudo raspi-config








2. 安裝V4L函式庫

sudo apt-get -y install libv4l-dev v4l-utils

3. 啟動內核(開機一定要加此行)可以自行加再開機腳本

sudo modprobe bcm2835-v4l2

4. 測試module

v4l2-ctl --list-devices

成功的話應該有以下訊息

其他函式庫

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安裝python Install python-dev & numpy

sudo apt-get install python2.7-dev python2-numpy
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy

 安裝OpenCV優化的開發工具

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

下載OpenCV的原始檔,這次安裝的是 3.1.0

 cd ~
 wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
 unzip opencv.zip

下載 opencv_contrib 函式庫

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
unzip opencv_contrib.zip

安裝 Python 的套件管理程式 pip：

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py

安裝 numpy Python 陣列運算的數學函式函式庫

pip install numpy

再解壓縮目錄裡新建build資料夾為工作目錄

cd opencv-3.1.0/

mkdir build

cd build

先執行cmake產生建置需要的設定檔

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
 -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \
 -D BUILD_DOCS=OFF \
 -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
 -D BUILD_TESTS=OFF \
 -D BUILD_opencv_ts=OFF \
 -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.1.0/modules \
 -D ENABLE_NEON=ON \
 -D WITH_LIBV4L=ON \
        ../

成功的話可以看見以下訊息：

如果你喜歡我們的默認配置，你可以跳過下一段
使用cmake gui查看/修改配置 您可以從上面更改一些命令行開關，或者可以使用ccmake配置所有可用選項

當你完成後按c鍵進行配置。如果沒有錯誤發生，按q生成makefile

建立 Opencv

make -j4

100%可以看到

Install Opencv

sudo make install 

執行指令更新程式庫：
 

sudo ldconfig 

檢查OpenCV的版本：
 

pkg-config --modversion opencv 

測試一下吧XD

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char **argv){
 Mat image = imread("lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
 Mat imagegray = imread("lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );//always convert image to the grayscale
 namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//AUTOSIZE
 namedWindow("imagegray",CV_WINDOW_NORMAL);//Custom sizes
 imshow("image",image);
 imshow("imagegray",imagegray);
 resizeWindow("imagegray",320,240);
 waitKey(0);
 return 0;

}

編譯指令：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

Referencn:

http://pklab.net/?id=392&lang=EN
http://lilgcheng.blogspot.tw/
http://storychen.blogspot.tw/2016/06/raspberry-pi-3-opencv.html
http://embedonix.com/articles/image-processing/installing-opencv-3-1-0-on-ubuntu/